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割台仿形及自动对行控制系统
发布时间:2016-02-03 09:32 发布人:admin 阅读次数:

仿形控制系统对作业地面状况进行信息采集,根据采集的信号控制收获台升降,保证收获机收获台动态保持在设定作业高度。
自动对行控制系统通过感知玉米生长行与收获机摘穗道的位置偏移,控制转向轮动作,实现作业方向的自动校正,降低驾驶员劳动强度,减少因对行不准压倒玉米植株造成的损失。
技术要点:
当地面有高低起伏变化时,仿形控制系统将地面变化情况转换为电信号反馈给控制器,控制器根据接收的信号判断是否需要仿形动作。如需动作时,控制器驱动执行机构,完成割台的升降动作,达到收获台自动仿形的目的。
收获机正常对行工作时,自动对行控制系统不动作。收获机对行割道与基准玉米行发生偏离时,对行传感器被触发,控制器根据反馈的信号控制收获机转向轮转向,当转向轮偏转角度达到设定值后,控制器控制转向轮回正。转向轮回正到位后,控制系统完成一次自动对行动作。
注意事项:
1.割台仿形控制系统在作业前需要根据作业要求的割茬高度设定仿形零点;
2.自动对行控制系统转向轮偏转角度根据作业速度的不同而设定不同的值

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